五羖大夫指的是百里奚。百里奚是一个人才，但是，却没有人重用他，有一次，百里奚去陪嫁，在陪嫁的的路上，百里奚偷偷跑到了楚国，也被抓了起来，秦穆公在清点人数的时候，发现少了一个人，就问陪嫁的人，为什么少了一个人，一个名叫公孙枝人，趁此机会向秦穆公推举了百里奚，本来秦穆公想拿很多钱去赎出百里奚，公孙枝不同意这种方法，公孙枝说：拿很多钱去赎百里奚，就告诉了楚国人百里奚是人才，赎不出来的，只有拿很少的东西赎，才能赎出来。于是，秦王就拿了五张羊皮把这个人才赎了出来，后来百里奚辅佐秦王把秦国治理的繁荣富强，还向秦王推举了一个比自己还要好的人才。